Das Boot entstand im Rahmen eines Studienprojektes. Das autonom fahrende Wasserfahrzeug wurde mit drei Sensoren und Aktoren ausgestattet. Ziel war es ein smartes Boot zu gestalten, das Hindernisse erkennt und diesen eigenständig ausweichen kann.
Nachdem diverse Formprotoypen gebaut und getestet worden sind, wurde die Hardware eingebaut. Sowohl das Lenkverhalten wie auch die Form wurden durch verschiedene Prototypen verändert. Durch die Testphasen und Analyse der ersten vier Prototypen wurde entschieden, dass es ein Katamaran die bestmögliche Form ist.
Bei unserem letzten Boot verwendeten wir drei Ultraschallsensoren um Hindernisse zu erkennen und steuerten die Motoren über ein Motor Shield. Der Arduino kommunizierte dabei ständig mit dem ESP8266 um Hindernisse erkennen zu können, Signale zu empfangen und darauf entsprechend mit Richtungswechsel reagieren zu können.
